miércoles, 2 de marzo de 2022

Raspberry Pi - GPIO básico

Proyectos básicos

En este caso se presentarán 3 aplicaciones básicas en Raspberry Pi empleando diodos led, resistencias y pulsadores. Para el Raspberry Pi 4 modelo B, la distribución de sus 40 pines es:

EJERCICIO 01 - Encender y apagar un LED

El siguiente ejemplo encenderá un LED durante 5 segundos, luego lo apagará y así de forma consecutiva. Tener en cuenta que dependiendo del voltaje de funcionamiento del LED elegido se debe variar la resistencia para que este no resulte quemado y/o la luz se pueda apreciar.

Materiales:

  • Raspberry (Raspberry Pi 4 model B)
  • Led (Rojo con voltaje de 1.2v)
  • Protoboard
  • Cables dupont
  • Resistencia de 560 ohmnios

Diagrama de conexión:

Código

#Biblioteca GPIO para controlar los pines del Raspberry Pi
import RPi.GPIO as GPIO
#Biblioteca "time" útil para realizar pausas
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  #La numeración será según usar la numeración del chip BROADCOM
GPIO.setwarnings(False) #Se deshabilitan las advertencias cuando entramos en un bucle
GPIO.setup(21,GPIO.OUT) #Se indica que el PIN 21 es de salida

#Bucle infinito
while True:
    print("Encendido")        #Mensaje en pantalla
    GPIO.output(21,GPIO.HIGH) #El PIN 21 se enciende (HIGH)
    time.sleep(5)             #Se detiene 5 segundos
    print("Apagado")          #Mensaje en pantalla
    GPIO.output(21,GPIO.LOW)  #El PIN 21 se apaga (LOW)
    time.sleep(5)             #Se detiene 5 segundos
    GPIO.cleanup              #Se limpian los PINES

EJERCICIO 02 - Encender y apagar un LED con pulsador

El siguiente ejemplo encenderá un LED durante 5 segundos, luego lo apagará y así de forma consecutiva. Tener en cuenta que dependiendo del voltaje de funcionamiento del LED elegido se debe variar la resistencia para que este no resulte quemado y/o la luz se pueda apreciar.

Materiales:

  • Raspberry (Raspberry Pi 4 model B)
  • Led (Rojo con voltaje de 1.2v)
  • Protoboard
  • Pulsador
  • Cables dupont
  • Resistencia de 560 ohmnios

Diagrama de conexión:

Código

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
#Se indica expresamente que su estado por defecto es LOW (apagado)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
#Se indica el PIN 20 como entrada. Además, configuración PULL DOWN
GPIO.setup(20,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

while True:
    if GPIO.input(20): #Se evalúa si el boton es pulsado
        print("Pulsado")
        GPIO.output(21,GPIO.HIGH)
    else:
        GPIO.output(21,GPIO.LOW)
    GPIO.cleanup

EJERCICIO 03 - Encender y apagar un LED con pulsadores sin mantener presionado

El siguiente ejemplo encenderá un LED durante 5 segundos, luego lo apagará y así de forma consecutiva. Tener en cuenta que dependiendo del voltaje de funcionamiento del LED elegido se debe variar la resistencia para que este no resulte quemado y/o la luz se pueda apreciar.

Materiales:

  • Raspberry (Raspberry Pi 4 model B)
  • Led (Rojo con voltaje de 1.2v)
  • Pulsador
  • Protoboard
  • Cables dupont
  • Resistencia de 560 ohmnios

Diagrama de conexión:

Código

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
GPIO.setup(20,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
#Variable auxiliar
estado = False

while True:
    if GPIO.input(20):
        estado = not estado #Se invierte el valor si se presiona el botón
    if estado:
        print("Encendido")
        GPIO.output(21,GPIO.HIGH)
    else:
        print("Apagado")
        GPIO.output(21,GPIO.LOW)
    GPIO.cleanup

Plataforma Arduino

 Según la documentación oficial de Arduino:

"Arduino es una plataforma electrónica de código abierto basada en hardware y software fáciles de usar. Las placas Arduino pueden leer entradas (luz en un sensor, un dedo en un botón o un mensaje de Twitter) y convertirlo en una salida: activar un motor, encender un LED, publicar algo en línea. Puede decirle a su placa qué hacer enviando un conjunto de instrucciones al microcontrolador en la placa. Para ello se utiliza el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring ), y el Software Arduino (IDE) , basado en Processing."

Las ventajas que ofrece Arduino frente a otras plataformas es el costo al ser en comparación más baratas que otras, su IDE es multiplataforma (sistemas operativos Windows, Mac y Linux), el IDE es basado en Processing empleando el lenguaje C++ que permite agregar nuevas bibliotecas y expandír aún más la cantidad de componentes y sistemas con los que puede interactuar. Finalmente, tanto el hardware como el software es abierto y extensible.

Modelos de Arduino

Arduino UNO

Características

  • Voltaje de entrada: 6v - 20v
  • Voltaje recomendado: 7v - 12v
  • Voltaje de operación: 5v
  • Pines digitales de entrada y salida: 14 (6 con salida PWM)
  • Pines análogos de entrada y salida: 6
  • Dimensiones: 68.6 mm por 53.4 mm

Arduino NANO

Características

  • Voltaje de entrada: 7v - 12v
  • Voltaje de operación: 5v
  • Pines digitales de entrada y salida: 22 (6 con salida PWM)
  • Pines análogos de entrada y salida: 8
  • Dimensiones: 18 mm por 45 mm

Arduino MEGA

Características

  • Voltaje de entrada: 6v - 20v
  • Voltaje recomendado: 7v - 12v
  • Voltaje de operación: 5v
  • Pines digitales de entrada y salida: 54 (15 con salida PWM)
  • Pines análogos de entrada y salida: 16
  • Dimensiones: 101.52 mm por 53.3 mm

Existen otros modelos como:

  • Arduino Zero
  • Arduino Due
  • Arduino Leonardo
  • Arduino Micro
  • Arduino Yún

Cada uno con sus características propias y variantes. Además, de otros modelos orientados a IoT como el Arduino MKR

Fuentes:

Arduino básico

Proyectos básicos

En este caso se presentarán 5 aplicaciones básicas en Arduino empleando diodos led, resistencias, pulsadores, interruptores DIP y potenciómetros.

EJERCICIO 01 - Encender y apagar un LED

El siguiente ejemplo encenderá un LED durante 3 segundos, luego lo apagará y así de forma consecutiva. Tener en cuenta que dependiendo del voltaje de funcionamiento del LED elegido se debe variar la resistencia para que este no resulte quemado y/o la luz se pueda apreciar.

Materiales:

  • Arduino (Arduino UNO)
  • Led (Verde con voltaje de 1.6v)
  • Protoboard
  • Cables dupont
  • Resistencia de 680 ohmnios

Diagrama de conexión:

Código

//Constante que hace referencia al PIN donde se conecta el LED
const int LED = 8;

void setup(){
  pinMode(LED, OUTPUT);   //Indica que el Pin es de salida
  digitalWrite(LED, LOW); //Indica que el LED por defecto esta apagado
}

void loop(){
  digitalWrite(LED, HIGH); //Enciende el LED
  delay(3000);             //Espera 3000 milisegundos
  digitalWrite(LED, LOW);  //Apaga el LED
  delay(3000);             //Espera 3000 milisegundos
}

EJERCICIO 02 - Encender y apagar un LED con pulsador

El siguiente ejemplo encenderá un LED mientras un pulsador se mantenga presionado, si se suelta se apagará y así de forma consecutiva. Tener en cuenta que dependiendo del voltaje de funcionamiento del LED elegido se debe variar la resistencia para que este no resulte quemado y/o la luz se pueda apreciar. Además, la configuración de la resistencia del pulsador es "PULL-DOWN" y de 10 KΩ

Materiales:

  • Arduino (Arduino UNO)
  • Led (Rojo con voltaje de 1.2v)
  • Protoboard
  • Pulsador
  • Cables dupont
  • Resistencias de 560Ω (LED) y 10KΩ (pulsador)

Diagrama de conexión:

Código

//Constante que hace referencia al PIN donde se conecta el LED
const int LED = 12;
//Constante que hace referencia al PIN donde se conecta el pulsador
const int PUL = 7;

void setup(){
  pinMode(LED, OUTPUT);   //Indica que el Pin es de salida
  pinMode(PUL, INPUT);    //Indica que el Pin es de entrada
  digitalWrite(LED, LOW); //Indica que el LED por defecto esta apagado
}

void loop(){
  if(digitalRead(PUL)){           //Si el pulsador esta presionado
  	digitalWrite(LED, HIGH);      //Enciende el LED
  }else{                          //Si el pulsador deja de estar presionado
  	digitalWrite(LED, LOW);       //Apaga el LED
  }
}

EJERCICIO 03 - Encender y apagar un LED con pulsadores sin mantener presionado

El siguiente ejemplo encenderá un LED mientras al presionar un interruptor y se apagará al presionar otro, no es necesario mantenerlos presionados. Tener en cuenta que dependiendo del voltaje de funcionamiento del LED elegido se debe variar la resistencia para que este no resulte quemado y/o la luz se pueda apreciar. Además, la configuración de la resistencia de los pulsadores es "PULL-DOWN" y de 10 KΩ

Materiales:

  • Arduino (Arduino UNO)
  • Led (blanco con voltaje de 3.7v)
  • Protoboard
  • Pulsadores
  • Cables dupont
  • Resistencias de 100Ω (LED blanco) y 10KΩ (2 para los pulsadores)

Diagrama de conexión:

Código

const int LED = 8;
const int PUL_ON = 5;
const int PUL_OFF = 2;
boolean estado; //variable auxiliar para capturar el estado

void setup() {
  pinMode(PUL_ON, INPUT);
  pinMode(PUL_OFF, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  //Estado en TRUE si se presiona el boton del PIN 5
  if(digitalRead(PUL_ON)){estado = true;}
  //Estado en FALSE si se presiona el boton del PIN 2
  if(digitalRead(PUL_OFF)){estado = false;}
  //Dependiendo del estado se enciendo o apaga el LED
  if(estado){
  	digitalWrite(LED, HIGH);
  }else{
  	digitalWrite(LED, LOW);
  }
}

EJERCICIO 04 - Encender y apagar varios LED con interruptores DIP

El siguiente ejemplo encenderá varios LED mientras el interruptor correspondiente se mantenga en ON (cerrando circuito). Tener en cuenta que dependiendo del voltaje de funcionamiento del LED elegido se debe variar la resistencia para que este no resulte quemado y/o la luz se pueda apreciar. Además, la configuración de la resistencia de los interruptores es "PULL-DOWN" y de 10 KΩ

Materiales:

  • Arduino (Arduino UNO)
  • LES (Rojo con voltaje de 1.2v, blanco y azul con voltaje de 3.7v y amarillo con voltaje de 1.6v)
  • Protoboard
  • Conmutadores DIP de 4 canales
  • Cables dupont
  • Resistencias de 100Ω (LED blanco y azul), 220Ω (LED rojo), 390Ω (LED amarillo) y 10KΩ (4 para los conmutadores DIP)

Diagrama de conexión:

Código

//Constantes para los LED
const int LED1 = 7;
const int LED2 = 8;
const int LED3 = 12;
const int LED4 = 13;
//Constantes para cada conmutador
const int PUL1 = 5;
const int PUL2 = 4;
const int PUL3 = 3;
const int PUL4 = 2;

void setup(){
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);  
  pinMode(PUL1, INPUT);  
  pinMode(PUL2, INPUT);  
  pinMode(PUL3, INPUT);  
  pinMode(PUL4, INPUT);
}

void loop(){
  //Control del LED blanco con el conmutador 1
  if(digitalRead(PUL1)){
  	digitalWrite(LED1, HIGH);
  }else{
  	digitalWrite(LED1, LOW);
  }
  //Control del LED rojo con el conmutador 2
  if(digitalRead(PUL2)){
  	digitalWrite(LED2, HIGH);
  }else{
  	digitalWrite(LED2, LOW);
  }
  //Control del LED amarillo con el conmutador 3
  if(digitalRead(PUL3)){
  	digitalWrite(LED3, HIGH);
  }else{
  	digitalWrite(LED3, LOW);
  }
  //Control del LED azul con el conmutador 4
  if(digitalRead(PUL4)){
  	digitalWrite(LED4, HIGH);
  }else{
  	digitalWrite(LED4, LOW);
  }
}

Funcionamiento:


EJERCICIO 05 - modificar la intensidad de un LED con un potenciómetro

El siguiente ejemplo encenderá un LED y se controlará su intensidad empleando un potenciómetro. Tener en cuenta que dependiendo del voltaje de funcionamiento del LED elegido se debe variar la resistencia para que este no resulte quemado y/o la luz se pueda apreciar.

Materiales:

  • Arduino (Arduino UNO)
  • Led (blanco con voltaje de 3.7v)
  • Protoboard
  • Potenciómetro de 5KΩ
  • Cables dupont
  • Resistencias de 100Ω (LED blanco)

Diagrama de conexión:

Código

//El PIN del led debe ser PWM (tener el símbolo ~)
const int LED =11;
//El potenciómetro se debe conectar a un PIN analógico
const int POT = A0;
//Variable auxiliar para almacenar el valor del potenciómetro
int aux;

void setup(){
  pinMode(LED,OUTPUT);
  digitalWrite(LED,LOW);
}

void loop(){
  //Capturar el valor del potenciómetro
  aux = analogRead(POT);
  //Se emplea MAP para dar un valor análogo entre 0 y 255 al valor recibido entre 0 y 1023
  analogWrite(LED, map(aux,0,1023,0,255));  
}